遠心力と振幅の計算

振動モータが発生させる遠心力

図 X のように、振動モータは、回転する錘（アンバランスウェイト）により、被振動体に対して全方向に遠心力を発生させます。

この遠心力 F は、一般式として で表されます。
この角速度 ω を振動数 F に展開すると、以下の計算式で求められます。

2台のモータによる振動方向の制御（直線運動の原理）

古くから広く知られている方法として、2台の振動モータを同一の剛体構造物上に取り付け、同一配線により互いに反対方向に回転させると、遠心力 F₁ と F₂ が等しい（）という条件の下で、以下のような現象が起こります。

• 図 Y-1 / 図 Y-3 は、お互いの力F₁ ・ F₂ の上下方向成分が同調して合力は2倍になります。
• 図 Y-2 / 図 Y-4 は、左右方向の力が互いに打ち消し合ってゼロになります。

図 Y-1～4の軌跡により、上下方向のピストン方式と同様の直線振動を発生させることができます。

この原理を応用したものが、図 Y-5 のようなテーブルバイブレータです。

また、この力の方向を傾けていけば、振動コンベアとして材料を飛び跳ねさせながら水平方向に送っていくこともできます。

全振幅の計算式

合成された上下方向の遠心力により生じる片振幅 A₀（モータ中心から片側への振れ幅）に対し、全振幅 A は次の関係となります。

まず、片振幅 A₀ を求める際の一般式は以下の通りです。

この一般式を変形し、振動数 f を用いた計算を容易にするための変形式は以下の通りです。